Ваш браузер устарел.

Для того, чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров.

скрыть

Article

  • Title

    Methods for determining the distance to an obstacle orientation mobile robot’s motion.

  • Authors

    Streltsov О. V.
    Danilenko А. О.

  • Subject

    COMPUTER AND INFORMATION NETWORKS AND SYSTEMS. MANUFACTURING AUTOMATION

  • Year 2013
    Issue 2(41)
    UDC 004.93’11
    DOI
    Pages 238-241
  • Abstract

    The problem of the orientation of mobile robot’s in the environment is considered. The existing methods of determining the distance to obstacles are evaluated. The algorithm for detection and characterization of obstacles is proposed.

  • Keywords
  • Viewed: 480 Dowloaded: 1
  • Download Article
  • References

    1. Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра,
    Л.И. Тывес.; отв. ред. С.М. Калупов; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. — М.:
    Наука, 2006. — 376 с.

    2. Шапиро, Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман. — Пер. с англ. — М.: Бином. Ла-
    боратория знаний, 2006. — 752 с.

    3. Техническое зрение роботов / Под ред. А. Пью. — Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.

  • Creative Commons License by Author(s)