Ваш браузер устарел.

Для того, чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров.

скрыть

Article

  • Title

    Structural analysis of the mechanism with a third-class structure group of the fourth order

  • Authors

    Koshel G.
    Koshel S.

  • Subject

    MACHINE BUILDING. PROCESS METALLURGY. MATERIALS SCIENCE

  • Year 2019
    Issue 1(57)
    UDC 621.01
    DOI 10.15276/opu.1.57.2019.04
    Pages 29-33
  • Abstract

     The technological equipment of light industry has always used and will use complex multi-tier flat mechanisms of the upper classes. It is connected with the complexity of the trajectories and laws of motion of the workers of the loop-forming organs of technological equipment. This would not have been possible without the flat structural groups of links exceeding the second class in the well-known theory of the structure of mechanisms according to Assur. The use of the latest technologies in production require from manufacturers of technological equipment such machines that use mechanisms with structural groups of links of the third, fourth and higher classes. Research methods of structural groups that are formed by four links and six kinematic pairs, forming structural units of the third class of the third order or the fourth class of the second order are quite well known today. A different situation is observed with structural groups formed by six links and nine kinematic pairs. Such structural groups of links are used subject to insufficient analysis. There are no generally accepted methods for studying such groups of links due to the complexity of their implementation. The aim of the work is to conduct a structural analysis of the mechanism with a structural group of links of the third class of the fourth order using the method in which the initial mechanism conditionally changes. This leads to the determination of such a sequence of research, for which a decrease in the class of the mechanism is observed with a simultaneous simplification of its further analysis. When conducting this study takes into account the presence of three leading links of the mechanism.

  • Keywords mechanism, structural study, mechanism class, structural group of links
  • Viewed: 144 Dowloaded: 3
  • Download Article
  • References

    Література

    1.Кикин А.Б., Пейсах Э.Е. Аналитико-оптимизационный синтез шестизвенного механизма с вы-стоем. Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 2008. № 5. С. 79–83.

    2.Кикин А.Б. Синтез рычажных механизмов для привода нитераскладчика мотальной машины. Из-вестия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 2005. № 1. С. 115–119.

    3.Кошель С.О., Кошель Г.В. Структурний аналіз складних плоских механізмів четвертого класу. Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2015. №1. С. 72–79.

    4.Дворников Л.Т., Стариков С.П. Исследование кинематики и кинетостатики плоской шарнирной шестизвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2008. №4. С. 3–10.

    5.Кошель С.О., Кошель Г.В. Визначення швидкостей точок плоского механізму з структурними групами третього класу графічним способом. Вісник Київського національного університету те-хнологій та дизайну. 2013 – №3. С. 30–34.

    6.Кошель С.О., Кошель Г.В. Визначення прискорення точок плоского механізму з структурними групами третього класу графоаналітичним способом. Вісник Київського національного універси-тету технологій та дизайну. 2013. № 3 (тематичний випуск). С. 280–284.

    7.Чашников Д.О., Гаряшин В.В. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного меха-низма шестого класса с поступательной парой. Успехи современного естествознания. 2011. № 7. С. 231–232.

    8.Чашников Д.О., Гаряшин В.В. Кинематическое исследование плоского восьмизвенного меха-низма шестого класса с поступательной парой аналитическим методом. Успехи современного естествознания. 2012. №6. С. 158–159.

    9.Гебель Е.С., Солонин Е.В. Моделирование кинематики механизма игл основовязальной машины. Теоретические знания в практические дела: сборник материалов Х междунар. научно-практ. конф.: в 2 ч. Омск: 2009. Ч. 2. С. 211–215.

    References

    1.Kikin, A.B. & Pejsah, Je.E. (2008). Analytical and optimal synthesis of six-membered mechanism with dwell. Proceedings of Higher Education Institutions: Technology textile industr, 5, 79–83.

    2.Kikin, A.B. (2005). Linkages synthesis to drive of the thread spreading for a winding machine. Pro-ceedings of Higher Education Institutions:Technology textile industry, 1, 115–119.

    3.Koshel, S.O. & Koshel, G.V. (2015). Structurally analіz folding flat mehanіzmіv fourth class. Herald of Khmelnytskyi national university. Technical sciences, 1, 72–79.

    4.Dvornikov, L.T. & Starikov, S.P. (2008). The study of kinematics and Kinetostatics flat hinged six-membered group Assur quadrangular closed loop variable. Proceedings of Higher Education Institu-tions: Engineering, 4, 3–10.

    5.Koshel, S.O., & Koshel, G.V. (2013). Definition of speed of points for mechanism with structural groups of the third class graphical way Bulletin of the Kiev National University of Technology and De-sign, 3, 30–34.

    6.Koshel, S.O., & Koshel, G.V. (2013). Definition of acceleration of points for mechanism with structural groups of the third class graphical way Bulletin of the Kiev National University of Technology and De-sign, 3, 280–284.

    7.Chashnikov, D.O. & Garyashin, V.V. (2011). Kinematic study of planar six sixth grade mechanism with sliding pair. Uspehi sovremennogo estestvoznaniya, 7, 231–232.

    8.Chashnikov, D.O. & Garyashin, V.V. (2012). Kinematic study of planar six sixth grade mechanism with sliding pair analytical method. Advances in Current Natural Sciences, 6, 158–159.

    9.Gebel, E.S. & Solonin, E.V. (2009). Kinematics modeling of needle mechanism of warp-knitting ma-chine. In Proceedings of 10th International Scientific and Practical Conference “Theoretical Knowl-edge – into Practice”, Vol. 2, pp. 211–215, Omsk: MSUTM named after K.G. Razumovsky.

  • Creative Commons License by Author(s)